Painopiste on kehon tasapainokeskus. Painonsiirron tarkoituksena on siirtää painopiste sopivaan asentoon tasapainon saavuttamiseksi ja energian säästämiseksi. Ilman painonsiirtoa ei ole liikettä. Esimerkiksi kävellessäsi jalat hartioiden-leveydellä ja tukevasti maassa, jotta voit liikkua eteenpäin, sinun on ensin siirrettävä painosi oikealle jalallesi tukea varten. Kun vasen jalkasi laskeutuu, siirrät painosi vasemmalle jalallesi ennen kuin oikea jalkasi voi liikkua. Vastaavasti kiipeämisen aikana sinun on asetettava oikea jalkasi jalustalle ja siirrettävä painosi oikealle jalallesi, ennen kuin vasen jalkasi voi liikkua.
Sama periaate pätee käsitekniikoihin. Kalliokiipeilyssä painopisteen siirtyminen tapahtuu pääasiassa lantiota ja jalkoja työntämällä ja vetämällä. Lonkat ovat kehon ydin, ja niiden liike vaikuttaa suoraan painopisteen sijaintiin. Kalliokiipeily on köydenveto--painovoimalinjan kanssa. Painovoiman linjan ymmärtäminen auttaa suuresti kiipeämisessä. Yleensä pystysuuntaisia reittejä kiipeämässä jalat voivat yleensä tukea painovoimalinjaa, jolloin kädet voivat tarttua jalantukien ilman liiallista voimaa.
